日本の道路で一般的な自動車・自動二輪車を運転する際に必要になる一般的な免許。旅客自動車であっても、営業運転以外の目的であれば第一種運転免許で運転可能。
2007年6月2日に中型免許が新設され、2007年6月1日以前に取得した旧普通第一種免許は「8t限定中型一種免許」とみなされ、旧普通第二種免許は「8t限定中型二種免許」とみなされることとなった。配送ドライバーをはじめ幅広い需要がある。
車両総重量が5t以上11t未満の車両、最大積載量が3t以上6.5t未満の車両、乗車定員が11人以上29人以下の車両を運転する場合に必要になる。一般的にトラックを使う仕事であれば必要になることが多いため、様々な業種での活躍が期待できる。
車両総重量が11t以上の車両、最大積載量が6.5t以上の車両、乗車定員が30人以上の車両を運転する場合に必要になる。トラックやダンプカーなどの運転の際にはこの免許が必要になる。運転する車両と荷物を積む車両が別の場合は、「けん引免許」が必要になる。
旅客輸送用自動車（人を輸送するために運賃をもらい使用する自動車）を運転する場合に必要となる免許。一般的には、タクシーやバスなどで人を送迎する場合などに必要となる。
車両総重量が5t未満の車両、最大積載量が3t未満の車両、乗車定員が10人以下の車両を運転する場合に必要になる。タクシーやハイヤーなどの旅客用普通自動車を運転する場合に必要な免許。
乗車定員が11人以上29人以下の旅客用中型自動車を運転する場合に必要になる。代表的なものとしてはバスの運転手がある。
乗車定員30人以上の旅客用大型自動車を運転する場合に必要になる。観光バスやリムジンバスなどの運転ができる。
